Bespilotne letjelice su rasprostranjene širom svijeta. Dok se upotreba dronova suočava sa mnogim problemima. Jedan od njih: dronovi koji se danas koriste jedva se mogu kretati u urbanom području sa puno prepreka.
Tim inženjera sa Massachusetts Institute of Technology (MIT) razvio je sistem NanoMap, koji omogućava dronovi da se kreću u urbanim sredinama brzinom od skoro 32 kilometra na sat.
NanoMap sistem smatra da pozicija drona ostaje neizvjesna tokom vremena i, prilikom modeliranja kretanja, uzima u obzir takvu nesigurnost kao da je dron skrenuo u stranu. NanoMap mjeri dubinu slobodnog prostora prilikom kretanja i spaja slike, simulirajući 3D model okoline. Ovo omogućava dronu da preciznije procijeni svoju poziciju u svemiru i predvidi promjene u položaju naiđenih objekata.
Pročitajte takođe: Naučnici sa MIT-a stvorili su "Mašinu užasa"
Dugi niz godina naučnici rade na algoritmima za kretanje dronova. Najpoznatiji je postao metod simultane lokalizacije i mapiranja (SLAM od engleskog Simultaneous Localization and Mapping), koji što preciznije izračunava lokaciju drona i objekata oko njega. Problem je u tome što takvi podaci mogu biti nepouzdani ili ih je teško brzo obraditi pri velikim brzinama. Sistem inženjera sa MIT-a uvelike pojednostavljuje simulaciju kretanja: "zašto su vam potrebne tačne informacije o stotinama objekata, posebno o onima koji su van domašaja, ako se možete ograničiti na potreban minimum?".
Pročitajte takođe: Splash Drone 3 Auto: vodootporni kvadrokopter sa 4K kamerom
Testovi programera sa MIT-a tokom probnog leta jasno pokazuju da dronu nisu potrebne precizne i glomazne karte terena. Dakle, ako se dron kretao bez priključenog NanoMap-a, praktički nije skrenuo i kretao se sigurno po terenu, ali gotovo svaki peti let (28%) završio je katastrofom. Za dron koji se kreće po principu neizvjesnosti, broj nesreća je smanjen na 2% od ukupnog broja probnih letova. Prema riječima programera, NanoMap se može koristiti ne samo za kurirske dronove i robote namijenjene spasilačkim službama, već i u sistemima automobila koji se sami voze.
Izvor: theverge.com
Ostavite odgovor