NASA detalji o posljednjem letu Ingenuity drona na Mars

Inženjeri Laboratorije za mlazni pogon NASA i AeroVironment završavaju svoju istragu Ingenuityjevog posljednjeg leta na Mars 18. januara 2024. i planiraju objaviti detaljne rezultate u narednih nekoliko sedmica.

Pratite naš kanal za najnovije vijesti Google News online ili putem aplikacije.

Bespilotna letjelica Ingenuity bila je prva letjelica na drugoj planeti. Razvijen je za demonstraciju tehnologije i izvođenje pet eksperimentalnih probnih letova. Ali umjesto očekivanih 30 dana, radio je skoro tri godine, napravio 72 leta i letio nekoliko desetina puta dalje od planiranog.

Istraga je zaključila da je kvar navigacijskog sistema Ingenuity pružanje tačnih podataka tokom leta vjerovatno je pokrenulo lanac događaja koji su doveli do završetka misije. Izvještaj inženjera mogao bi biti koristan za buduće marsovske helikoptere i druge letjelice dizajnirane da rade na drugim planetama.

Let 72 planiran je kao kratak vertikalni skok za procjenu letačkog sistema Ingenuity i fotografiranje terena. Podaci pokazuju da se Ingenuity popeo na visinu od 12 m, lebdio i slikao. Ali nakon što se spustio na površinu, veza je prestala. Misija je nastavila kontakt sljedećeg dana, a slike snimljene šest dana nakon leta pokazale su da je Ingenuity pretrpio ozbiljna oštećenja lopatica propelera.

"Kada istražujete nesreću udaljenu 100 miliona km, nemate crne kutije ili očevice", kažu zaposleni NASA. - Iako se uz raspoložive podatke može razmotriti nekoliko scenarija, mi smo odabrali onaj za koji vjerujemo da je najvjerovatniji. Nedostatak površinske teksture dao je navigacijskom sistemu premalo informacija za rad."

Vizuelni navigacioni sistem helikoptera je dizajniran da prati vizuelne objekte na površini sa kamerom koja je usmerena nadole preko dobro teksture (prekrivenog šljunkom) ali ravnog terena. Ova ograničena sposobnost praćenja bila je više nego dovoljna za prvih pet letova Ingenuityja, ali na letu 72 helikopter se našao u području kratera Jezero, ispunjenom strmim, ali bezobličnim pješčanim talasima.

Jedan od glavnih zahteva za navigacioni sistem bio je da obezbedi procenu brzine koja bi omogućila helikopteru da sleti u malom opsegu vertikalnih i horizontalnih brzina. Podaci poslati sa leta 72 pokazuju da oko 20 sekundi nakon polijetanja navigacijski sistem nije mogao pronaći dovoljno objekata na površini za praćenje. Greške u navigaciji dovele su do prevelike brzine slijetanja. U najvjerovatnijem scenariju, jak udar na padinu pješčanog vala doveo je do toga da se Ingenuity zaljulja i prevrne.

Brza promjena položaja rezultirala je prekoračenjem mogućih opterećenja na brzo rotirajućim lopaticama rotora i kao rezultat toga, sva četiri su se pokvarila. Oštećene lopatice uzrokovale su prekomjerne vibracije u sistemu rotora, čupajući ostatke jedne lopatice i stvarajući prekomjernu potrošnju energije što je rezultiralo gubitkom kontakta. Ovaj let je zauvijek sletio Ingenuity, ali dron i dalje prenosi vremenske podatke i testiranje avionike roveru Perseverance jednom sedmično. Inače, podaci o avionici već pomažu inženjerima koji rade na projektima dronova za rad na Marsu.

Inženjeri inspirisani izdržljivošću Ingenuity NASA testiraju manju i lakšu avioniku koja bi se mogla koristiti u dizajnu vozila za kampanju povratka uzorka mars. Dobijeni podaci također pomažu inženjerima da zamisle kako bi budući marsovski helikopter mogao izgledati i raditi. Tako su naučnici predstavili nove detalje projekta Mars Chopper – koncept rotorcrafta koji je razvio tim Ingenuity. Čoper je oko 20 puta teži od Ingenuityja, može nositi nekoliko kilograma naučne opreme i autonomno istraživati ​​udaljene Marsovske lokacije, pokrivajući do 3 km dnevno.

Ukoliko ste zainteresovani za članke i vesti o vazduhoplovnoj i svemirskoj tehnologiji, pozivamo vas na naš novi projekat AERONAUT.media.

Pročitajte također:

• Naučnici NASA pronašao nove dokaze o životu na Marsu
• SpaceX planira postaviti Starlink mrežu u orbitu Marsa