Naučnici su razvili robotsku ruku s pneumatskim pipcima umjesto prstiju, čija je glavna prednost što ne zahtijeva posebne senzore ili programiranje za nježno podizanje lomljivih predmeta.
Inženjeri često modeliraju roboti po uzoru na ljude, pa čak i robotske ruke u fabrici automobila imaju neku sličnost sa ljudskim pandanom. Glavna razlika se obično svodi na četkicu. Takve robotske ruke opremljene su svime što je potrebno za ovu dionicu linije, poput manipulatora ili velikih hvataljki. Odlično rade na podizanju kutija ili vrata automobila. Ali teško im je da pokupe mekane predmete ili predmete nepravilnog oblika, poput biljaka ili nečeg staklastog i krhkog. Ovi zadaci zahtijevaju posebno programiranje, precizno manevriranje i odvojene senzore za ljudske ruke.
Inženjeri na Harvardskoj školi za inženjerstvo i primijenjene nauke John A. Paulson (SEAS) razvili su "mute" robotski ruka koja lako barata takvim predmetima. Istraživače su inspirisale da riješe problem … meduze.
Umjesto prstiju ili kandži, robot pipaka može pokupiti predmete hvatajući ih dugim pneumatskim gumenim cijevima koje se nazivaju filamenti. Filamenti slobodno vise iz zgloba koji strši poput ručnog zgloba. Operater ili jednostavan kompjuterski algoritam kontroliše uređaj nad objektom. Filamenti se skraćuju, nježno prepliću i podižu metu, slično kao što meduza hvata svoj plijen. Kada se cijevi odmotaju, predmet se spušta i oslobađa.
Takva ruka zahtijeva mnogo pipaka za rad, objasnio je SEAS profesor primijenjene matematike L. Mahadevan. Neki od njih su preslabi, neki čak podižu teške predmete. Važno je da ruci nije potrebno specijalno programiranje ili senzori. "Preplitanje omogućava da svaki filament lokalno odgovara ciljnom objektu, što rezultira robusnim, ali mekim topološkim hvatanjem koje je relativno neovisno o detaljima prirode kontakta", rekao je Mahadevan.
Istraživači predviđaju nekoliko praktičnih primjena uređaja u različitim oblastima, od poljoprivrede ili medicine do rada u skladištima (na primjer, u slučajevima sa staklenim posuđem).
Možete pomoći Ukrajini u borbi protiv ruskih osvajača. Najbolji način da to učinite je da donirate sredstva Oružanim snagama Ukrajine putem Savelife ili preko službene stranice NBU.
Također zanimljivo:
Ostavite odgovor