Samovozeći automobili evoluiraju iz futurističkog sna u modernu stvarnost. Ali evolucija je nekako odgođena. Da li se tako čini? Zamislite da uđete u svoj automobil, unesete – ili još bolje, izgovorite – lokaciju automobila u interfejs, a zatim pustite da vas odveze do vašeg odredišta dok čitate knjigu, pretražujete internet ili drijemate.
Automobili koji se sami voze – nekada su nam se činili kao nešto fantastično. Ali u narednih nekoliko godina ova fikcija će postati stvarnost, zahvaljujući pojavi automobila bez vozača, i radikalno će promijeniti način na koji se krećemo i prevozimo naše gradove.
Upravo takva obećanja slušamo posljednjih deset godina. Slušamo o uspjesima i neuspjesima programera, o pravnim sukobima korištenja takvih vozila, o njihovoj sigurnosti i opasnosti za nas, vozače, na putu. Pokušajmo sve razumjeti.
Također zanimljivo:
- Projekat ljudskog mozga: Pokušaj imitacije ljudskog mozga
- Thunderbolt 5 protiv Thunderbolt 4: Sve što trebate znati
Istorija samovozećih automobila
Ideja o samovozećim automobilima postoji već dugo vremena, od 30-ih su postali sastavni dio naučnofantastičnih ideja o budućnosti. Ali tek nedavno je tehnologija koja bi ih mogla pretvoriti u stvarnost počela brzo da se razvija.
Prvi eksperimentalni prototipovi, koji su bili izuzetno spori, datiraju iz 1960-ih. Nedavno, 2004. godine, DARPA (agencija američkog Ministarstva obrane odgovorna za razvoj novih tehnologija koje će koristiti američka vojska) izazvao je programere iz cijelog svijeta da naprave bespilotno vozilo sposobno za utrke kalifornijskom pustinjom Mojave, nudeći pobjedniku milion nagrada u dolarima. Najuspješniji automobil je prešao samo 7 od 142 milje. Ali utrka je ojačala uvjerenje da su robotski automobili stvarnost.
U sljedećoj trci 2005. godine pet automobila je prešlo put. A na takmičenju Urban Challenge 2007. vozila ne samo da su izbjegavala prepreke i držala se puteva, već su poštovala saobraćajna pravila, zaustavljala se, parkirala, pa čak i dozvoljena polukružna skretanja. A do 2010. godine, Google tehničari su stvorili sistem koji je mogao da se nosi sa najtežim putevima u Kaliforniji (uključujući čuvenu krivudavu ulicu Lombard u San Francisku) uz minimalnu ljudsku intervenciju.
Sada su svi poznati proizvođači automobilske industrije zauzeti idejom stvaranja samovozećih automobila, jer smatraju da je to vrlo obećavajuće.
Šta su samovozeći automobili?
Samovozeći automobili su vozila kojima nije potrebna ljudska pomoć da bi se kretali do odredišta. Za to koriste kamere, senzore i napredni softver koji tumači situaciju na putu i reaguje na pješake i drugu okolinu na putu.
Trenutno u svijetu ne postoje legalno funkcionalna potpuno autonomna vozila. Međutim, postoje djelimično autonomna vozila — automobili i kamioni sa različitim nivoima samoautomatizacije, od konvencionalnih automobila sa sistemima za pomoć pri kočenju do potpuno nezavisnih samovozećih prototipova.
Unatoč činjenici da tehnologije Tehnologije autonomne vožnje su još uvijek u ranoj fazi razvoja, postaju sve češće i mogu na kraju revolucionirati naš transportni sistem (i, samim tim, našu ekonomiju i društvo). Proizvođači automobila i tehnološke kompanije procjenjuju da bi samovozeći automobili nivoa 4 mogli biti u prodaji u narednih nekoliko godina. Međutim, neki stručnjaci takve prognoze smatraju previše optimističnim i nerealnim, s obzirom na proces evolucije samovozećih automobila.
Nivoi autonomije automobila
Automobili imaju različite nivoe upravljanja, koje stručnjaci ocjenjuju na skali od 0 do 5. Hajde da razjasnimo šta svaki nivo znači.
Nivo 0. Svi glavni sistemi su pod kontrolom ljudi. Odnosno, ovo su naši uobičajeni automobili koji se sada koriste.
Nivo 1. Neki sistemi, kao što su tempomat ili automatsko kočenje, mogu upravljati automobilom zauzvrat.
Nivo 2. Vozilo podržava najmanje dvije simultane automatizirane funkcije, kao što su ubrzanje i upravljanje. Ali bezbedan rad zahteva osobu.
Nivo 3. Pod određenim uslovima, automobil može da kontroliše sve bezbednosno kritične funkcije, ali se očekuje da vozač preuzme kontrolu u slučaju kvara sistema ili problema sa kontrolom.
Nivo 4. Auto je potpuno autonoman u nekim scenarijima vožnje, ali ne u svim.
Nivo 5. Auto je potpuno autonoman u svakoj situaciji.
Do sada imamo na raspolaganju automobile nivoa 0-3, iako se o nivou 3 još uvek žestoko raspravlja. Iako proizvođači obećavaju da će do 2030. godine biti dostupni samovozeći automobili nivoa 4.
Kako funkcionišu samovozeći automobili?
Google, Uber, Tesla, Nissan, Subaru i drugi vodeći proizvođači automobila, istraživačke i tehnološke kompanije razvili su različite tehnologije autonomne vožnje.
Iako detalji dizajna variraju, većina autonomnih sistema kreira i održava internu mapu svog okruženja na osnovu širokog spektra senzora, kao što je radar. Uberovi prototipovi bez posade koriste 64 laserske zrake zajedno s drugim senzorima za kreiranje interne mape. Google prototipovi su u različitim fazama koristili lasere, radare, moćne kamere i sonare.
Softver zatim obrađuje taj unos, mapira rutu i šalje instrukcije sistemima automobila koji kontrolišu ubrzanje, kočenje i upravljanje. Čvrsto kodirana pravila, algoritmi za izbjegavanje prepreka, prediktivno modeliranje i prepoznavanje "pametnih" objekata (kao što je razlika između bicikla i motocikla) pomažu softveru da prati prometna pravila i savlada prepreke.
Djelomično autonomna vozila mogu zahtijevati intervenciju ljudskog vozača ako sistem naiđe na nesigurnost, dok potpuno autonomna vozila možda nemaju čak ni volan.
Osim toga, autonomni automobili se mogu razlikovati kao "povezani" ili ne, na osnovu toga da li mogu komunicirati s drugim vozilima i/ili putnom infrastrukturom, kao što su semafori sljedeće generacije. Većina prototipova trenutno nema ovu mogućnost.
Pročitajte također:
Koje bi bile prednosti? automobili bez vozača?
Prednost o kojoj se najviše raspravlja biće povećana bezbednost na putu. Prošle godine je samo u Velikoj Britaniji na putevima poginulo 1770 ljudi, a teže je povrijeđeno više od 26000 ljudi. U Sjedinjenim Državama brojke su još alarmantnije: 36750 smrtnih slučajeva pješaka i biciklista. Statistike u Ukrajini nisu ništa manje alarmantne. Budući da je većina nesreća rezultat greške vozača, čak 90% usvajanja automobila bez vozača moglo bi spasiti do 22000 života svake godine.
Još jedna prednost bi bila da se učini prevoz dostupnim ljudima koji ranije nisu imali sposobnost vožnje. Riječ je o djeci, invalidima i starima, koji bi teoretski mogli da putuju bez vozača, što bi poboljšalo transportnu dostupnost.
Ali ovdje još uvijek postoje mnogi pravni sukobi. I još uvijek nije jasno ko će biti kriv za eventualnu nesreću, ko i kakvu kaznu za to treba snositi itd.
Uticaji na životnu sredinu predstavljaju ozbiljnu zabrinutost i veliku neizvjesnost. Pristupačni, pristupačni i praktični samovozeći automobili mogu povećati ukupan broj prijeđenih kilometara svake godine. Ako ova vozila pokreću benzin, emisije štetnih za klimu povezane sa transportom mogle bi dramatično porasti. Međutim, ako se vozila elektrificiraju, emisije će biti značajno smanjene. Budući da su elektrificirani, samovozeći automobili omogućavaju više zajedničkih vožnji (putem usluga kao što su Lyft ili Uber, na primjer), emisija štetnih plinova mogla bi još više pasti.
Tehnologije i pristupi stvaranju samovozećih automobila
Programeri koriste različite metode i pristupe, sve naprednije tehnologije i komponente višeg kvaliteta za kreiranje prototipova samovozećih automobila. Ali većina njih ima mnogo toga zajedničkog, jer je princip isti – stvoriti vozilo koje ne samo da upravlja procesom vožnje, već i prati situaciju na putu i donosi ispravne odluke. Evo nekih od najvažnijih tehnologija:
- Senzori: Samovozeći automobili obično koriste kombinaciju senzora kao što su lidar (detekcija svjetla i dometa), radar, kamere i ultrazvučni senzori da bi osjetili svoje okruženje.
- karte: karte visoke definicije igraju ključnu ulogu. Ove karte sadrže detaljne informacije o putu, putokazima i drugim elementima putne infrastrukture koji pomažu vozilu da se kreće.
- Sistemi upravljanja: Automobili koriste sofisticirane sisteme kontrole u realnom vremenu, prilagođavajući brzinu, upravljanje i kočenje po potrebi.
- Mašinsko učenje i umjetna inteligencija: napredni algoritmi umjetne inteligencije koriste se za obradu podataka sa senzora, donošenje odluka i učenje iz iskustava. Duboko učenje se često koristi za prepoznavanje slika i uzoraka.
Želio bih detaljnije govoriti o posljednjoj tački.
Neke kompanije, poput Waymo-a, razvijaju vlastitu umjetnu inteligenciju i sisteme kontrole dizajnirane za autonomnu vožnju. Platforma NVIDIA DRIVE pruža skalabilno rješenje zasnovano na umjetnoj inteligenciji za autonomna vozila koje koristi nekoliko proizvođača automobila i tehnoloških kompanija. Treba spomenuti i open source okvire poput ROS-a (Robot Operating System) koje neke kompanije koriste za izgradnju svojih autonomnih sistema.
Osim toga, mnoge kompanije ulažu u istraživanje i razvoj kako bi stvorile vlastita AI rješenja za svoje automobile koji se sami voze.
Također zanimljivo:
- Najopasniji svjetovi: 14 planeta na kojima ništa ne može preživjeti
- Misterije kosmosa, na koje još uvek ne znamo odgovore
Zašto tako spor napredak?
Procjenjuje se da je tehnologija za stvaranje sigurnih autonomnih vozila razvijena oko 80%. Biće potrebno mnogo više vremena da se potpuno unapredi proces - zahteva razvoj najnovijih tehnologija, kvalitetnijih komponenti i poboljšanje sistema pilotiranja.
Izazovi kojima se tek treba riješiti uključuju neobične i rijetke događaje koji se mogu dogoditi na bilo kojoj ulici ili autoputu, kao što su vrijeme, životinje koje prelaze cestu, izgradnja i održavanje.
Još jedan niz problema pojavio se nakon što su Cruise i Waymo pokrenuli svoje autonomne usluge prijevoza u San Francisku. Američka Nacionalna uprava za sigurnost saobraćaja na autoputu u decembru 2022., samo šest mjeseci nakon što su usluge odobrene, započela je istragu incidenata u kojima su vozila "možda nepropisno kočila ili bila imobilizirana". U nekoliko slučajeva morali su biti pozvani kamioni za vuču kako bi premjestili vozila. To znači da do sada ima više problema nego postignuća.
Šta se sada dešava?
Aktivne inicijative za autonomna vozila mogu se grupisati u dvije kategorije: usluge prijevoza (Cruise, Waymo i Uber) i prodaja samovozećih automobila javnosti (Tesla).
krstarenje je podružnica General Motorsa, koja je osnovana 2013. godine. Od septembra 2022. upravljao je flotom od 100 robotaksi u San Franciscu i planirao je povećati svoju flotu na 5000. Kritičari su primijetili da bi to povećalo promet u gradu. U decembru 2022., Cruise je također počeo nuditi usluge za Chandler, Arizona, i Austin, Texas.
Cruise, samovozeća jedinica General Motorsa koja upravlja robotaksi uslugom u San Franciscu, zatražila je dozvolu za testiranje svojih autonomnih vozila u cijeloj Kaliforniji.https://t.co/KbsLjk7JvC
— MarketWatch (@MarketWatch) Mart 21, 2023
Waymo, bivši Google projekat samovozećih automobila, osnovan je u januaru 2009. godine. Kompanija je potrošila 4,8 milijardi dolara u 2020. i 5,2 milijarde dolara u 2021. Waymo One pruža autonomne usluge prijevoza u Phoenixu, kao iu San Franciscu. Ove godine planira da izađe na ulice Los Anđelesa.
Kompanija uber je bila glavna snaga u razvoju autonomnih vozila jer je dio njenog poslovnog plana bio zamjena ljudskih vozača. Međutim, imao je svoj dio problema, uključujući nesreću u martu 2018. u kojoj je samovozeći Uber ubio ženu koja je hodala biciklom preko ulice u Tempeu u Arizoni. Godine 2020. Arizona Uber je prodao svoj odjel za AV istraživanje kompaniji Aurora Innovation.
Ali u oktobru 2022. Uber se vratio implementaciji samovozećih automobila, potpisavši ugovor sa Motionalom, zajedničkim ulaganjem između Hyundaija i Aptiva. Motional će obezbijediti autonomna vozila za Uberove usluge isporuke i usluga.
lyft, druga po veličini kompanija za dijeljenje vožnje nakon Ubera, posluje u SAD-u i Kanadi. Poput Ubera, Lyft je imao autonomnu diviziju, a 2016. suosnivač Lyfta John Zimmer predvidio je da će do 2021. većina putovanja na njegovoj mreži biti vođena samovozećim vozilima (a do 2025. će vlasništvo privatnih automobila "potpuno prestati" ). Ali to se nije dogodilo. Stoga je do kraja 2021. Lyft također prodao svoju diviziju samovozećih automobila Toyoti.
U 2022, Zimmer je rekao da tehnologija neće zamijeniti vozače, barem ne u narednih deset godina. Međutim, u augustu 2022., Lyft se udružio s Motionalom kako bi lansirao taksije robota u Las Vegasu i Los Angelesu.
telsa je svjetski lider u prodaji akumulatorskih električnih vozila. Takođe ima za cilj prodaju potpuno automatizovanih vozila. Međutim, od kraja 2022. nije bilo vozila Tier 3, 4 ili 5 prodanih u SAD-u.
Ono što Telsa nudi je potpuno autonomni kontrolni sistem za 15 000 dolara. Kupci priznaju da kupuju beta verziju i preuzimaju sav rizik. Telsa nije odgovoran za bilo kakav sistemski kvar.
U februaru 2023. Nacionalna uprava za bezbjednost saobraćaja otkriveno: "Beta verzija potpuno autonomnog softvera koji omogućava vozilu da prekorači ograničenje brzine ili vozi kroz raskrsnice na nezakonit ili nepredvidiv način povećava rizik od sudara". To je dovelo do toga da je Tesla povukao 362 vozila radi ažuriranja softvera.
Još jedan zastoj u prodaji samovozećih vozila bila je najava u oktobru 2022. da su Ford i VW odlučili prestati finansirati kompaniju za samovozeću tehnologiju Argo AI, što je dovelo do njenog zatvaranja. I Ford i VW odlučili su da pomjere fokus sa nivoa automatizacije 4 na nivoe 2 i 3.
Šta nas čeka?
Iako su trenutna testiranja prilično obećavajuća, mnogi stručnjaci vjeruju da će proći decenije prije nego što samovozeći automobili postanu mainstream i dostupni za kupovinu. S druge strane, vlasnik Tesle Elon Musk insistira da će samovozeći automobili biti dostupni javnosti u bliskoj budućnosti. U međuvremenu, vozila kojima upravljaju ljudi će nastaviti da dobijaju funkcije autonomne vožnje, kao što su navigacija semaforima, raskrsnicama i gradskim saobraćajem bez učešća ljudi.
Iako će za to trebati mnogo godina, stručnjaci predviđaju da će automobili bez vozača s vremenom postati dominantan način prijevoza u svijetu, a broj ljudskih vozača će se značajno smanjiti. Iako ne znamo tačno kada će se to dogoditi, nema sumnje da su automobili bez vozača naša budućnost. Stručnjaci se slažu da će to postati stvarnost, ali ne daju nikakva predviđanja o vremenu.
Također zanimljivo: