Kod evropskog rovera Rosalind Franklin ExoMars postoji mlađi "brat" - ExoMy. Nacrti i softver za ovu mini verziju Mars explorera pune veličine dostupni su besplatno, tako da svako može odštampati, sastaviti i programirati svoj ExoMy u 3D.
Terensko vozilo sa šest kotača ExoMy razvila je Laboratorija za planetarnu robotiku Evropske svemirske agencije (ESA), koja je specijalizirana za razvoj platformi za kretanje i navigacijskih sistema za podršku misijama istraživanja planeta ESA.
„Svako sa 3D štampačem može da napravi sopstveni ExoMy sa procenjenim budžetom od 500 evra ili manje“, objašnjava švajcarski stažist Miro Voelmi. “Izvorni kod je dostupan na GitHub zajedno sa vodičem za sastavljanje korak po korak i tutorijalima. Fokusirali smo se na to da dizajn učinimo što pristupačnijim. Koristi Raspberry Pi računar i gotove elektronske komponente dostupne na mreži i u bilo kojoj radnji za hobi. Nadamo se da će školarci ili studenti napraviti svoj vlastiti ExoMy kako bi učili o robotici i naučili o roveru ExoMars u punoj veličini, čije je lansiranje planirano za 2022.
Entuzijasti širom svijeta već su napravili svoja vlastita terenska vozila ExoMy. Njegovim strukturnim dijelovima potrebno je oko dvije sedmice da se 3D štampa od PLA, materijala napravljenog od biljnog škroba. Rover visok 42 cm reproducira ključne karakteristike svoje starije verzije od 2 m na nefunkcionalnoj bazi, uključujući bušilicu, solarne panele na zadnjim krilima i otvor za kameru.
ExoMy koristi dizajn ovjesa Rosalind Franklin, koji mu omogućava da savlada visoke prepreke koje dosežu visinu vlastitog točka, dok ih drži na tlu. Svaki kotač je opremljen vlastitim motorom, a njihov gazni sloj ima izbočine za poboljšanje prianjanja sa podlogom. Upravljanje se vrši pomoću gamepada ili web pretraživača na mobilnom uređaju.
"ExoMy je više od igračke, jer može poslužiti kao jeftina platforma za istraživanje i izradu prototipa za robotske eksperimente", dodaje Voelmi. Za više informacija o tome kako napraviti vlastito ExoMy terensko vozilo, posjetite putem ovog linka.
Pročitajte također:
- DJI počinje prodaja STEAM- Robomaster rad u Ukrajini
- Qualcomm je najavio vodeću platformu Snapdragon 888