Prije godinu dana, Elon Musk je podijelio svoja razmišljanja i planove za budućnost humanoidnih robota, na kojima radi. Tesla. Od tada je prošlo 13 meseci, a uveče 30. septembra 2022. godine, na dan veštačke inteligencije Tesla, kompanija je pokazala svoja dostignuća. Pred publiku je izašao robot Optimus.
Prošle godine, Elon Musk je objasnio da će zahvaljujući veštačkoj inteligenciji Tesla bot raditi nezavisno. U određenoj mjeri, ovo je slično sistemu autopilota kompanije. Osim toga, može sigurno raditi oko ljudi bez opsežne preliminarne obuke.
Šta Optimus može?
Što je još važnije, humanoidni robot Tesla Optimus može razumjeti složene verbalne komande. Osim toga, ovaj robot se može kretati brzinom od 5 km/h i podizati terete težine do 17 kg. Robot će biti visok oko 1,8 metara i težak oko 47 kg. Na pozornici je demonstriran rani prototip koji je hodao bez vanjske pomoći. Međutim, njegov hod je bio težak. Dakle, najvjerovatnije, rad na Optimusu još uvijek traje.
Musk je ovom prilikom rekao da "nije baš bio spreman da ode". Ali mislim da ćemo se družiti za nekoliko sedmica. Htjeli smo vam pokazati robota koji je zapravo vrlo blizak onom koji će biti pušten u proizvodnju."
"Naš cilj je da napravimo korisnog humanoidnog robota što je brže moguće", - rekao je Musk. "Dizajnirali smo ga koristeći istu metodologiju koju koristimo za dizajniranje automobila, a to je… stvaranje robota u velikim količinama po niskoj cijeni i s visokom pouzdanošću.”. Musk vjeruje da će robot, kada bude spreman za masovnu proizvodnju, koštati manje od 20 dolara.
Napredak hodanja Tesla Bota – modeliran unutar Autopilot sim-a slikatwitter.com/WCrXDFel3t
- Tesla (@Tesla) Oktobar 1, 2022
Tehničke karakteristike Tesla Bota
Što se tiče nekih specifikacija, Tesla Optimus će doći sa baterijom od 2,3 kWh. Pretpostavlja se da će u potonjem, različiti sistemi za upravljanje napajanjem biti integrisani u jednu štampanu ploču. Ovo je veoma važno ako kompanija želi da obezbedi da se snabdeva strujom tokom celog dana.
"Ljudi su prilično efikasni u nekim stvarima, ali ne toliko efikasni u drugim", - objasnila je Lizzie Miskovec, viši inženjer mašinstva u Tesli i član inženjerskog tima koji je razvio projekat. Ovaj pristup ima nešto zajedničko sa ljudskim metabolizmom. Da, sa malo hrane možemo se održati. Robot mora biti u stanju da ostane "živ" kada postoji samo mala količina energije.
„Što se tiče platforme robota, sve ćemo minimizirati. Potrošnja energije u stanju pripravnosti će zadržati troškove što je moguće niže", nastavila je. „Smanjit ćemo broj dijelova i potrošnju energije svakog elementa što je više moguće. Želimo smanjiti broj senzora i žica na udovima”.
Teslin tim će sve skupe i teške materijale zamijeniti plastikom. Ovo će pomoći humanoidnom robotu Optimusu da bude lagan. "Većinu našeg dizajnerskog iskustva prenosimo iz automobila na robota", — primetio je Milan Kovač, Teslin direktor razvoja softvera Autopilot.
Poteškoće u razvoju
Jedan od problema u razvoju humanoidnih robota je njihova sposobnost navigacije u stvarnim situacijama. "Želimo koristiti i hardver autopilota i softver za humanoidnu platformu jer se razlikuju u pogledu zahtjeva i pružanja informacija", - rekla je gospođa Miskovets. "Uradit će sve što ljudski mozak radi: obraditi vizualne podatke, donositi odluke u djeliću sekunde na osnovu brojnih senzornih inputa i pružiti komunikaciju". Ovo posljednje znači integrirani Wi-Fi i mobilnu komunikaciju.
„Ljudska ruka se može kretati brzinom od 300 stepeni u sekundi, poput desetina hiljada taktilnih senzora. Može uhvatiti i manipulirati gotovo svakim predmetom u našem svakodnevnom životu.”, - rekao je Kovač. „Inspirisala nas je biologija. Optimusove ruke imaju pet prstiju sa nezavisnim palcem. Naše prste pokreću metalne tetive koje su i fleksibilne i jake, zahvaljujući mogućnosti kompletiranja snažne ručke širokog otvora, a optimizirane su za precizno hvatanje malih, tankih i osjetljivih predmeta.”.
Optimus ima biološki inspirisane ruke, napravljene da budu korisne u bilo kom okruženju slikatwitter.com/octnlLOYxY
- Tesla (@Tesla) Oktobar 1, 2022
Na čemu još treba poraditi?
Robot će imati „složeni mehanizmi koji omogućavaju ruci da se prilagodi hvatanju predmeta. Imamo fleš pogon bez pogona unazad. Ovaj mehanizam kvačila omogućava da se predmeti drže i transportuju bez uključivanja ručnih motora”.
Međutim, predstoji još dug put. Ali, kako je Kovač primetio, oni žele da stvore nešto zaista korisno. Teslin inženjerski tim želi da testira sposobnost nevezanog hodanja u narednih nekoliko nedelja. Nakon toga će početi testirati više stvarnih aplikacija.
"Nakon što sam pogledao ono što smo večeras prikazali, prilično sam siguran da to možemo učiniti u narednih nekoliko mjeseci ili godina i možda pretvoriti ovaj proizvod u stvarnost i promijeniti cijelu ekonomiju.", - rekao je Kovač.
Možete pomoći Ukrajini u borbi protiv ruskih osvajača. Najbolji način da to učinite je da donirate sredstva Oružanim snagama Ukrajine putem Savelife ili preko službene stranice NBU.
Također zanimljivo: