Istraživači su razvili automatizirani način za razvoj prilagođene opreme koja ubrzava rad robota. Sistem tzv robotomorfni proračuni, uzima u obzir fizičku strukturu robota, nudeći optimiziranu hardversku arhitekturu.
Moderni roboti mogu se brzo kretati. „Motori su brzi i snažni“, kaže Sabrina Neumann, vodeći istraživač na Massachusetts Institute of Technology. Međutim, u složenim situacijama, kao što je interakcija s ljudima, roboti su često spori. „Vješanje je ono što se dešava u glavi robota. Opažanje podražaja i izračunavanje odgovora zahtijeva "mnogo računanja", što ograničava vrijeme reakcije, dodaje ona.
Nojman je pronašao način da se nosi sa ovim neskladom između robotovog "uma" i tela. Ova metoda, nazvana robotomorfno računanje, koristi fizički dizajn robota i predviđene aplikacije za kreiranje specijalizovanog kompjuterskog čipa koji minimizira vrijeme odziva robota.
Prema Neumanu, postoje tri glavne faze u radu robota. Prvi je percepcija, koja uključuje prikupljanje podataka pomoću senzora ili kamera. Drugi je refleksija i lokalizacija: "Na osnovu onoga što su vidjeli, oni moraju izgraditi mapu svijeta oko sebe, a zatim se lokalizirati na toj karti", kaže Neumann. Treći korak je planiranje i kontrola kretanja, odnosno izgradnja plana akcije.
Ovi koraci mogu zahtijevati vrijeme i ogromnu računarsku snagu. „Da bi roboti bili raspoređeni na terenu i bezbedno radili u dinamičnim okruženjima oko ljudi, moraju biti u stanju da razmišljaju i reaguju veoma brzo“, kaže Brian Plancher, koautor studije.
Neumann dodaje da istraživači proučavaju bolje algoritme, ali ona vjeruje da samo poboljšanja softvera nisu odgovor. "Ono što je relativno novo ovdje je ideja da možete naučiti i napredniju opremu." To znači da idemo dalje od standardnog procesorskog čipa koji uključuje robotov mozak, koristeći hardversko ubrzanje. Hardversko ubrzanje se odnosi na upotrebu specijalizovane hardverske jedinice za efikasnije obavljanje određenih računarskih zadataka.
Plancher vidi širok spektar aplikacija za robotomorfno računarstvo. "U idealnom slučaju, možemo eventualno proizvesti individualni čip za planiranje pokreta za svakog robota koji će im omogućiti da brzo izračunaju sigurne i efikasne kombinacije pokreta", kaže on. "Ne bih se iznenadio da za 20 godina svaki robot ima nekoliko specijalizovanih kompjuterskih čipova, a ovo bi mogao biti jedan od njih." Nojman dodaje da robomorfno računarstvo može osloboditi ljude rizika u različitim okruženjima, kao što je briga o pacijentima sa COVID-19 ili manipulacija teškim predmetima.
Pročitajte također: