"Video ne sadrži telemontažu, - kaže Norveški proizvođač humanoidnih robota 1X. “Bez kompjuterske grafike, bez rezova, bez ubrzanja videa, bez reprodukcije putanje prema scenariju. Sve je kontrolisano neuronskim mrežama, sve je autonomno, sve na 1X brzini”.
To je proizvođač humanoida na koji je OpenAI stavio svoje čipove prošle godine u krugu finansiranja Serije A od 25 miliona dolara. Sljedeća serija B od 100 miliona dolara je pokazala koliko je pažnja OpenAI-a, kao i opća pompa oko univerzalnih humanoidnih robota, koncept koji je uvijek je izgledalo kao daleka budućnost, ali u posljednje dvije godine postala je apsolutna termonuklearna eksplozija.
1X-ovi humanoidni roboti izgledaju neobično potcijenjeno pored onoga na čemu, recimo, rade Tesla, Figure, Sanctuary ili Agility. Humanoidna Eva još nema ni noge ni okretne ruke. Kreće se na par točkova sa pogonom, balansirajući na trećem malom točku pozadi, a ruke su mu rudimentarne kandže. Izgleda kao da je obučen za sankanje i ima prigušen LED smajlić koji treperi.
1X ima dvonožnu verziju pod nazivom Neo, koja također ima lijepo zglobne ruke – ali možda ti detalji nisu previše važni u ovim ranim danima razvoja robota opšte namjene. Velika većina slučajeva rane upotrebe izgledat će ovako: "uzmi ovu stvar i stavi je tamo" - malo je vjerovatno da će za to biti potrebni prsti sposobni za sviranje klavira. A glavno mjesto gdje će se koristiti je u skladištima sa betonskim podovima i fabrikama gdje vjerovatno neće morati da se penju uz stepenice ili preko bilo čega.
I ne samo to, mnoge grupe su riješile problem dvonožnog hodanja i lijepe ručne opreme. Ali to nije glavna prepreka. Glavna prepreka je navesti ove mašine da brzo nauče zadatke, a zatim ih samostalno obavljaju, kao što Toyota radi sa desktop robotskim manipulatorima. Kada je Slika 01 "shvatila" kako da samostalno radi sa aparatom za kafu, to je bio veliki događaj. Kada je Teslin Optimus presavio svoju majicu na snimku i otkrilo se da je pod kontrolom ljudskog operatera, to je bilo mnogo manje impresivno.
Gore navedeni zadaci nisu pretjerano teški, ne radi se o preklapanju košulja ili rukovanju aparatom za kafu. Ali postoji niz punopravnih robota koji obavljaju brojne zadatke, podižu i postavljaju stvari na svoje mjesto. Hvataju ih na visini od skočnog zgloba do struka. Šire ih u kutije, kante i tacne. Podižu igračke s poda i odlažu ih.
Oni također otvaraju vrata, trče do stanica za punjenje i uključuju se u njih, koristeći nešto što izgleda kao nepotrebno kompliciran manevar čučenja kako bi spojili utikač sa svojim gležnjevima.
Ukratko, oni rade skoro istu stvar koju treba da rade u ranim slučajevima upotrebe humanoida opšte namene, obučeni, prema 1X, "čisto zasnovani na podacima". U suštini, kompanija je obučila 30 Eve botova za obavljanje niza pojedinačnih zadataka svaki, očigledno koristeći simulacijsku obuku putem videa i teleoperacija. Zatim su koristili ovo naučeno ponašanje da obuče „osnovni model“ sposoban za širok spektar radnji i ponašanja. Ovaj osnovni model je zatim rafiniran kako bi se uzele u obzir specifične mogućnosti okruženja – zadaci skladišta, opća manipulacija vratima, itd. – i konačno su botovi obučeni za specifične zadatke koje su trebali obavljati.
Ovaj posljednji korak će se vjerovatno dogoditi na licu mjesta na lokacijama kupaca nakon što botovi dobiju svoje dnevne zadatke, a 1X kaže da će trebati "samo nekoliko minuta prikupljanja podataka i obuke na desktop GPU-u". Vjerovatno bi u idealnom svijetu to značilo da neko stoji u VR kacigi i radi zadatak, a zatim softver za duboko učenje kombinuje taj zadatak s ključnim sposobnostima bota, pokreće ga nekoliko hiljada puta u simulaciji da testira različite nasumične faktore i ishode nakon čega će botovi biti spremni za rad.
“Tokom protekle godine,” piše Eric Jang, potpredsjednik AI u 1X, na svom blogu, “razvili smo motor podataka za rješavanje uobičajenih zadataka mobilnog manipuliranja na potpuno end-to-end način. Vidjeli smo kako funkcionira, pa sada zapošljavamo istraživače umjetne inteligencije u području zaljeva San Franciska da ga povećaju na 10 puta veći broj robota i TV operatera.”
Pitam se kada će ove stvari biti spremne za udarni termin.
Pročitajte također: