Jedan od izazova sa kojima se suočavaju hitni službenici kada pokušavaju da rasporede robota u opasnom okruženju je da ga dovedu tamo gde treba da bude. Ponekad je bolje baciti robota u sobu ili kuću punu smeća, ali roboti moraju biti na točkovima ili stepenicama ili neće raditi. Istraživači su razvili robota poznatog kao AGRO, koji se može baciti u okolinu i uvijek sleti na točkove.
AGRO stoji za Agilni Ground RObot, a prototip je kreirao tim sa američke vojne akademije u West Pointu. Svaki kotač se može kretati neovisno od ostalih i ima vlastiti električni motor. Mogućnost nezavisne kontrole svakog točka omogućava da rad bude lakši za manevrisanje.
Kada se robot baci, njegova ugrađena inercijska mjerna jedinica može odmah otkriti slobodan pad. Inercijalna mjerna jedinica tada pokreće ugrađeni kontroler proporcionalne derivacije (PD) koji postavlja svaki od kotača koji se okreće pod različitim uglovima i brzinama. Ova rotacija stvara obrtni moment za kontrolu nagiba, kotrljanja i skretanja robota tako da može sletjeti na sva četiri točka.
Ova radnja osigurava da robot uvijek slijeće na kotače okomito i pomaže u ravnomjernoj raspodjeli sila udara, minimizirajući potencijalnu štetu. Jednom na točkovima, AGRO može otići u okolni svijet i istražiti ga uz pomoć spasilaca. Razvojni tim planira da napravi buduću verziju sa savijenim nogama sa točkovima na krajevima. Ovaj dizajn će pomoći u apsorpciji udaraca i omogućiti radu da savlada prepreke.
Pročitajte također: