Istraživači sa Univerziteta Washington State (WSU) u SAD-u uspješno su razvili robota pčele koja može letjeti baš kao prava pčela, što je značajno dostignuće u robotici.
Robot, nazvan Bee++, ima četiri krila, od kojih je svako opremljeno nezavisnim laganim aktuatorima koji mogu samostalno upravljati krilima. Ovaj dizajn omogućava robotskoj pčeli da imitira šest stupnjeva slobode kretanja prirodnih letećih insekata.
Robot pčela teži 95 mg, mnogo više od prirodnih pčela, koje teže oko 10 mg, ali se može koristiti za zadatke poput umjetnog oprašivanja u područjima gdje su prirodni oprašivači rijetki, ili čak za pomoć u operacijama potrage i spašavanja u ograničenom prostoru.
Istraživanje je vodio Nestor O. Pérez-Arancibia, docent na Školi za mehaniku i inženjerstvo materijala Univerziteta Washington State, koji je radio na umjetnim insektima posljednje tri decenije.
Njegov prethodni rad bio je fokusiran na razvoj robotske pčele sa dva krila, ali je imala samo ograničenu pokretljivost. Godine 2019. njegov istraživački tim napravio je iskorak tako što je napravio četverokrilnog robota koji je bio dovoljno lagan da leti u zrak. Međutim, čak i da bi samostalno poletjeli i sletjeli, kontrolori su morali djelovati na isti način kao i mozak insekta.
Kako bi postigli određene manevre, istraživači su razvili specifične obrasce zamahivanja prednjih u odnosu na stražnja krila za plesni let i desnih naspram lijevog krila za kotrljanje. Razlika u zamahu stvara obrtni moment koji omogućava Bee++ da se okreće oko svojih glavnih horizontalnih ose.
Istraživači su takođe bili u mogućnosti da simuliraju složeno zijevanje u letu, omogućavajući robotskoj pčeli da održi stabilnost i fokusira se na određene tačke tokom leta. Da bi postigli ovu kontrolu, istraživači su implementirali dizajn u kojem krila klapaju pod uglom, oponašajući kretanje koje se vidi u krilima prirodnih insekata. Ova adaptacija omogućava robotu da kontroliše zaokrete, što poboljšava njegovu upravljivost.
Istraživači su takođe povećali učestalost zakrilaca sa 100 na 160 puta u sekundi, stvarajući neophodnu uzgonu i manevarsku sposobnost za stabilan let. Trenutno, autonomno vrijeme leta Bee++ je samo pet minuta. Stoga ga treba stalno priključivati na izvor napajanja.
Pročitajte također:
- Upoznajte Feniksa: novi humanoidni robot dizajniran za univerzalne zadatke
- Nova robotska ruka može raditi u potpunom mraku