Zoološki vrt robota je dodao još jednog člana. Inženjeri sa Univerziteta Kolorado u Boulderu stvorili su malog robota pauka koji može pasivno mijenjati oblik, omogućavajući mu da se provlači kroz uske prostore i navigira teškim terenom. Nadamo se da će jednog dana ovaj robot moći pomoći u pomoći u katastrofama, istraživanju svemira, pa čak i određenim medicinskim procedurama.
Robot pauk se zove mCLARI, skraćeno za "mini kompatibilni zglobni robotski insekt". Odozgo izgleda kao tanki crni prsten sa četiri bakrena konektora za spajanje na električnu mrežu. Ali sa strane možete vidjeti njegove četiri noge (što više liči na pauka) i piezoelektrične aktuatore koji pretvaraju isporučenu električnu energiju u mehaničko kretanje. Poput mCLARI lokomotiva, njegove origami noge se savijaju unutar 2 stepena slobode, stvarajući male korake koji pokreću pauka u bilo kojem željenom smjeru.
Sa dužinom od 20 mm, robot pauk je veći od raka, ali mnogo manji od kornjače ili psa. Takođe je težak samo 0,97 g, što mu omogućava da se kreće brzinom od 60 mm u sekundi. Unatoč maloj veličini mCLARI-ja, zahvaljujući svojoj maloj težini robot može promijeniti svoj oblik. Kada se mCLARI kreće u uskom prostoru, njegovo fleksibilno tijelo se savija prema unutra, čineći da pauk izgleda blago izdužen odozgo. Kada se pojavi, njegov oblik se vraća nazad.
Prema članku objavljenom na arXiv-u, mCLARI nije prvi jezivo puzavi robot koji je izašao iz laboratorija mašinskog inženjerstva CU Bouldera. Njegov prethodnik, CLARI, bio je dugačak 34 mm i težak 2,56 g i više je ličio na bubu nego na malog pauka. Ali CLARI se mogao kretati samo dvostruko brže od mCLARI-ja, a njegova efikasnost ovisila je o smjeru putovanja. mCLARI je umjesto toga svesmjeran, što znači da se može kretati u bilo kojem smjeru bez gubitka efikasnosti.
Ovaj element je od vitalnog značaja za mCLARI potencijal da spašava živote. Tim CU Bouldera se nada da će mCLARI jednog dana biti koristan u operacijama potrage i spašavanja koje bi mogle poslati robota kroz ruševine u potrazi za preživjelima u katastrofi. Ovo će zahtijevati kamere i druge senzore, koje mCLARI još nema. Ali za sada, stvari izgledaju dobro, jer je rad istraživača osvojio nagradu za "najbolji rad" na Međunarodnoj konferenciji o inteligentnim robotima i sistemima u robotici za sigurnost, sigurnost i spašavanje.
Pročitajte također: