Unitree Robotics H1 V3.0 Evolution obara Guinnessov svjetski rekord za najbrži humanoid pune veličine od robota. Programer je objavio video svog prvog humanoidnog robota koji postiže brzinu hodanja od 7,38 milja na sat (3,3 m/s) na ravnoj površini. Prethodni brzinski rekord za humanoida postavio je Atlas kompanije Boston Dynamics, koji je trčao brzinom od 5,59 milja na sat (2,5 m/s).
Kako se navodi na web stranici kompanije, univerzalni robot H1 opremljen je inovativnom "elektranom koja pruža najviši nivo brzine, snage, upravljivosti i fleksibilnosti", a naziva ga "najmoćnijim humanoidnim robotom opće namjene na svijetu".
Poboljšani H1 V3.0 demonstrira širok spektar dinamičkih pokreta na videu. Robot može pomicati ruke, noge i tijelo dok izvodi ples. Ovo sugerira da robot može više od hodanja. Zahvaljujući koordinaciji cijelog tijela, može ponoviti složene ljudske pokrete. Osim toga, sposobnost robota da skoči na istu visinu kao i osoba koja stoji pored njega je još jedna impresivna karakteristika. H1 također može ići gore i dolje stepenicama i manevrirati u skučenim prostorima.
Humanoidni robot H1 visok je oko 1800 mm, težak oko 47 kg, opremljen je Unitree zupčanikom i samorazvijenim zglobnim motorom visokog obrtnog momenta. Dodatna karakteristika humanoidnog robota je baterija kapaciteta 0,863 kWh. Robot je opremljen dubinskom kamerom i 3D LiDAR senzorom za vid. Postoji pet stepeni slobode (DOF) u zglobovima nogu, a četiri u rukama.
Zanimljivo, rane fotografije robota pokazuju da nema ruke – umjesto toga ima mekanu izbočinu na kraju ruke, ali kompanija je već najavila daljnji razvoj i puštanje ruku za robot.
Prema Unitree-ovoj web stranici, prva verzija H1 može hodati brzinom od 3,4 milje na sat (1,51 m/s), što odgovara ljudskom tempu. Ranije objavljen promotivni video prikazuje inženjera Unitreea koji šutira H1, ali robot uvijek uspijeva da povrati ravnotežu.
Četvoronožni robot B1 kompanije već je pokazao potencijal korištenja tehnologije umjetne inteligencije, koja će također stići do H1. Napredni senzori B1 prenose informacije u realnom vremenu za efikasnu, vrlo preciznu procjenu snage. Sa 3D LIDAR-om možete značajno smanjiti greške u inspekciji i vrijeme uz automatsko planiranje putanje, izbjegavanje sudara i skeniranje.
Unitree je već počeo da prima prednarudžbe za H1 i planira da počne isporuku do sredine 2024. ove godine. Očekivana cijena je od 90000 do 150000 dolara. Unitreeov razvoj ima za cilj da se takmiči sa Atlasom Boston Dynamics-a, Teslinim Optimusom i Digit-om iz Agility Robotics-a.
Pročitajte također: