CADRE roveri prošli su ključne testove uoči predstojećeg lansiranja na Mjesec

Tri mala rovera prošla su važne testove u čuvenom objektu "Mars Yard" Laboratorije za mlazni pogon NASA i sada se pripremaju za predstojeće lansiranje na Mjesec krajem ove ili početkom sljedeće godine.

Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) je trio robotskih svemirskih letjelica veličine kofera koje će letjeti u regiju Reiner Gumm na Mjesecu kao dio druge misije Intuitive Machines. Moraju pokazati kako roboti mogu raditi kao tim kako bi istražili drugi svijet bez eksplicitne ljudske intervencije.

Testovi uređaja su fokusirani na dva glavna pravca. Jedan je da se proceni koliko dobro CADRE softver funkcioniše za kooperativni autonomni rad. U tu svrhu roveri voze kroz "Mars Yard", koji je otvorena staza sa preprekama za vozila koja se obučavaju za let Mars, ali sada funkcionira i kao simulator lunarnog terena.

Kada roveri koji putuju zajedno naiđu na prepreku, njihov softver im omogućava da međusobno komuniciraju, dijele karte i pronađu najbolju rutu. Također, kada jednom od njih ponestane solarnih baterija, druga dva uređaja mirno čekaju da se baterija njihovog pratioca napuni prije nego što nastave.

Modeli za letenje testirani su u čistoj prostoriji, na uglačanom podu, na kojem mogu skliznuti i pokvariti se - ali im to ne smeta. Oni jednostavno komuniciraju jedni s drugima, prilagođavaju svoj položaj i nastavljaju kretanje. „Idemo u jedinstveno okruženje mjeseci, i biće, naravno, mnogo nepoznanica. Dali smo sve od sebe da se za njih pripremimo testiranjem softvera i hardvera u raznim situacijama“, kažu predstavnici tima.

Drugi dio testiranja bio je priprema rovera za brutalno lansiranje i teške uslove na Mjesecu, gdje promjene temperature i kontrast svjetla i sjene mogu uticati na njihove performanse. Konkretno, inženjeri misije su koristili pristup "protresi i ispeci". U prvom slučaju, uređaji su fiksirani na posebnom stolu koji simulira snažne vibracije koje doživljavaju prilikom lansiranja na lansirnu raketu. SpaceX Falcon 9. Tokom drugog testa, roveri se postavljaju u termalnu vakuumsku komoru koja se naizmenično mijenja između pećnice i zamrzivača, simulirajući ekstremne temperature prostora.

Ovim testovima nisu podvrgnute samo letjelice, već i sva pomoćna oprema koja će ići s njima na Mjesec zajedno sa slijetačem Intuitive Machines Nova-C. Ovo uključuje baznu stanicu s kojom roveri mogu komunicirati, kameru koja može pratiti njihov rad i motorizirani kolut koji će rasporediti rovere na površinu Mjeseca.

Sada kada je testiranje završeno, vozila i pripadajuća oprema se šalju u Intuitive Machines, gdje će biti integrirani u lender. Ova misija će biti drugi let Intuitive Machines na Mjesec u sklopu NASA-inog programa komercijalnog servisiranja lunarnog teretaces (CLPS). Prva misija je uspješno poslala uređaj Odisej prema južnoj polarnoj oblasti Meseca 15. februara. Sleteo je 22. februara, slomio jednu ili više nogu i prevrnuo se na bok, ali su instrumenti i dalje mogli da prenesu prikupljene podatke.

Pročitajte također:

• Kina će pratiti Mjesec sa Skynet mrežom od 600 miliona kamera
• NASA i Boeing odgodili su prvi let Starlinera s ljudskom posadom za početak maja