Interdisciplinarni tim obučava robota za navigaciju lunarnim kraterima i drugim teškim površinama - kao dio financiranog istraživanja NASA, naučnici sa različitih univerziteta i NASA-inog svemirskog centra Johnson testirali su četveronožnog robota po imenu Spirit na glečeru Palmer na planini Hood u Oregonu.
Tokom pet dana testiranja, Spirit se kretao kroz različite terene koristeći svoje metalne noge. Naučnici su provjerili kako se kreće po neravnoj površini, rastresitom snijegu i kamenju. "Pas robot mora biti u stanju odrediti što se događa kada je u interakciji sa tlom ispod sebe, i brzo prilagoditi svoje strategije kretanja u skladu s tim", kažu predstavnici tima.
Spirit je prošao terenska testiranja sa timom inženjera, kognitivnih naučnika, geologa i planetarnih naučnika u sklopu projekta zanimljivog naziva LASSIE (Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments). Prema riječima istraživača, ova vježba je bila dio proučavanja karakteristika površine, kao i kako se po njoj vještije hoda. Spirit je snimio proces obuke koji će se koristiti za obuku robota za upotrebu mjeseci, planete i možda površine izvan našeg Sunčevog sistema.
„Kada noga robot klizeći po ledu ili padajući u meki snijeg, inspiriše nas da tražimo nove principe i strategije koje mogu proširiti granice ljudskog znanja i stvoriti nove tehnologije. Učimo i napredujemo iz grešaka koje uočavamo", kažu naučnici.
Spirit je, pod nadzorom tima, poboljšao svoju sposobnost kretanja na raznim površinama - od pješčanih plaža južne Kalifornije do Nacionalnog parka White Sands u Novom Meksiku. Međutim, istraživači kažu da snimci snimljeni na planini pokazuju složenije okruženje slično drugim planetama. Ovi testovi daju Duhu široku priliku da nauči i prilagodi se vanzemaljskim uslovima.
Tim planira razviti još robopova za nastavak misije. NASA dodijelio joj je dvogodišnji grant u iznosu od 2 miliona dolara. Cilj naučnika je da pomognu svemirskoj agenciji da rasporedi grupe robota na Mjesec kako bi mogli sarađivati u izvršavanju misija.
"Oni će utvrditi stanje tla, a zatim će međusobno razmijeniti ove informacije i zajedno formirati mapu procjene rizika za kretanje", kažu naučnici. – Robotski tim tada može koristiti ovu mapu rizika kretanja kako bi informirao svoje planetarno istraživanje: „Ovdje se nalazi izuzetno mekana pješčana mrlja koja bi mogla predstavljati visok rizik za rovere na točkovima. Idi ovamo, možda je to sigurnije područje."
Tim robotike planira kreirati rover na točkovima za teret i velike udaljenosti, šestonog robota za teret srednje težine i poboljšanu mobilnost, kao i robustan robops, nešto poput pojačane verzije Spirita koja bi omogućila visoku mobilnost na kratkim udaljenostima. Prema istraživačima, najzanimljiviji aspekt ovih studija je sposobnost robota da se transformišu u strukture kao što su mostovi ili piramide. Ovo vam omogućava da spasite saigrača koji je zapeo na teškom terenu. Kao nešto iz "Transformersa".
"Kada planiraju strategiju izvlačenja robota, odlučuju koliku će silu primijeniti i u kojoj poziciji bi robot trebao izaći, dok istovremeno prikupljaju informacije o terenu", dodaju naučnici. "Ovo je ključna ideja kako iskoristiti ove sposobnosti: kako spriječiti tako i oporaviti se od kvarova u lokomociji na ekstremnom terenu."
Pročitajte također: